華北區(qū)域:
李經(jīng)理 15343445592
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馮經(jīng)理 18026777082
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文經(jīng)理 13544971592
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葉經(jīng)理 18127585813
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葉工 13501587940
磁致伸縮液位傳感器測(cè)量精度高、傳輸距離遠(yuǎn)、測(cè)量范圍大、測(cè)量參數(shù)多、使用安全可靠、經(jīng)久耐用等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于需要液位、位移、液體密度、溫度、壓力等多參數(shù)測(cè)量的工業(yè)領(lǐng)域,尤其應(yīng)用于工況惡劣的場(chǎng)合。
1、磁致伸縮液位傳感器工作原理
磁致伸縮液位傳感器是利用內(nèi)部波導(dǎo)絲材料的磁致伸縮效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)液位測(cè)量,傳感器頭部的主控制器芯片可發(fā)射起始電流脈沖信號(hào),該脈沖沿著波導(dǎo)絲傳播,產(chǎn)生環(huán)繞波導(dǎo)絲的周向磁場(chǎng),定位浮子中永磁鐵可產(chǎn)生沿著波導(dǎo)絲方向的軸向磁場(chǎng),當(dāng)周向磁場(chǎng)和軸向磁場(chǎng)相遇時(shí),兩者磁場(chǎng)矢量疊加,形成螺旋型磁場(chǎng),根據(jù)魏德曼效應(yīng),使波導(dǎo)絲產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)形變,從而激發(fā)機(jī)械扭轉(zhuǎn)波,扭轉(zhuǎn)波向波導(dǎo)絲兩端傳播,扭轉(zhuǎn)波被固定在波導(dǎo)管上的檢測(cè)裝置接收轉(zhuǎn)化為電脈沖信號(hào),該脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)放大整形后作為計(jì)數(shù)電路的終止信號(hào)。每當(dāng)定位浮子移動(dòng)時(shí),新的位置就會(huì)被測(cè)量出來(lái)。
2、磁致伸縮液位傳感器實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)
將直徑0.5mm,長(zhǎng)度1m的磁致伸縮波導(dǎo)絲固定在內(nèi)徑6mm,外徑8mm的鐵氟龍塑料管內(nèi)(對(duì)波導(dǎo)絲施加一定的拉力,使其保持垂直,無(wú)任何彎折),底端穿過(guò)橡膠棒緊固(以減少有效信號(hào)被塑料管壁吸收),再套入內(nèi)徑9mm,外徑14mm,壁厚2.5mm的316L不銹鋼探桿內(nèi)。實(shí)驗(yàn)中使用的電源為穩(wěn)壓電源和可調(diào)電源,穩(wěn)壓電源為后續(xù)的信號(hào)調(diào)理電路提供穩(wěn)定的工作電壓,可調(diào)電源用于控制激勵(lì)脈沖的電壓幅值。采用TFG6920A 型信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生激勵(lì)脈沖電流。檢測(cè)線圈穿過(guò)波導(dǎo)絲,固定在探桿的首端,用于信號(hào)的拾取,信號(hào)顯示采用DPO3014型的四通道示波器,同時(shí)顯示輸入激勵(lì)信號(hào)和輸出扭轉(zhuǎn)波感應(yīng)電壓信號(hào)。在室溫條件下,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
3、檢測(cè)信號(hào)影響因素分析
根據(jù)磁致伸縮逆效應(yīng)可知,當(dāng)磁致伸縮材料受到外加的磁場(chǎng)作用發(fā)生形變時(shí)會(huì)導(dǎo)致其內(nèi)部磁場(chǎng)發(fā)生變化,磁場(chǎng)強(qiáng)度與形變量的關(guān)系為H = 4παx其中α為磁致伸縮應(yīng)力常數(shù),x為應(yīng)變量,H為波導(dǎo)絲材料發(fā)生形變產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度。等式兩端對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得到dH/dt=4πα dx/dt,根據(jù)電磁感應(yīng)定律以及磁感應(yīng)強(qiáng)度B和磁場(chǎng)強(qiáng)度H的關(guān)系,e=-Ndφ/dt=-NSdB/dt,B=μH,e=-4παμN(yùn)Sdx/dt,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)主要由線圈匝數(shù)N、線圈截面積S以及單位時(shí)間材料的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度dx/dt,其中線圈匝數(shù)和截面積由檢測(cè)線圈的結(jié)構(gòu)決定,單位時(shí)間的材料的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度主要受電流脈沖磁場(chǎng)的影響。為此,從以下兩方面進(jìn)行討論。
3.1 監(jiān)測(cè)線圈結(jié)構(gòu)影響因素分析
監(jiān)測(cè)線圈的物流參數(shù)和電參數(shù)相關(guān),將檢測(cè)線圈模型等效為二階欠阻尼閉環(huán)電路系統(tǒng),要快速得到系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)就要減少暫態(tài)過(guò)程的響應(yīng)時(shí)間,暫態(tài)過(guò)程的響應(yīng)時(shí)間和系統(tǒng)的阻尼比、衰減系數(shù)有關(guān),阻尼比和衰減系數(shù)越大,暫態(tài)響應(yīng)衰減越快,系統(tǒng)越易趨于穩(wěn)定,因此要適當(dāng)增加阻尼比和衰減系數(shù)。系統(tǒng)的阻尼比和電參數(shù)相關(guān),電參數(shù)特性主要由檢測(cè)線圈的物理參數(shù)決定,比如線圈的線徑、截面積、長(zhǎng)度和匝數(shù)等因素。
線圈的電阻會(huì)隨著線徑的增加而減小,線圈的電感隨著線徑的增加而增大。由式可知,阻尼比和衰減系數(shù)與線圈的電阻成正比,前者與線圈電感的平方根成反比,后者與線圈的電感成反比,線徑增加會(huì)導(dǎo)致線圈的諧振頻率降低,電容兩端電壓變化的周期時(shí)間增加,線圈的響應(yīng)速度變慢,因此在線徑的選擇上,盡可能選擇線徑較細(xì)的漆包線來(lái)纏繞線圈,考慮到繞線的可行性,選擇檢測(cè)線圈的漆包線線徑為0.06mm左右為宜。
由此可知,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和線圈截面積、線圈匝數(shù)成正比,線圈截面積越大,接收到的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅度越大,但隨著線圈截面積的增大,線圈的磁滯損耗也會(huì)隨之增加,同時(shí)漏磁變大。設(shè)波導(dǎo)絲截面積為S1,線圈截面積為S2,γ=S1/S2為線圈的填充系數(shù),當(dāng)γ≥1/4時(shí),線圈的磁滯損耗會(huì)隨線圈內(nèi)氣隙空間的增大呈現(xiàn)遞減趨勢(shì),當(dāng)S1/S2=1/4時(shí),線圈的磁滯損耗達(dá)到最小,綜合考慮以上因素,當(dāng)線圈截面積為波導(dǎo)絲截面積的4 倍時(shí)為最佳。
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和線圈匝數(shù)成正比,線圈匝數(shù)越多,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越大,但匝數(shù)增加會(huì)導(dǎo)致電感變大,使得系統(tǒng)的阻尼比和衰減系數(shù)降低,使得系統(tǒng)的暫態(tài)時(shí)間加長(zhǎng),同時(shí)會(huì)導(dǎo)致線圈帶寬降低,使得接收到的部分頻段信號(hào)丟失。通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察不同線圈匝數(shù)下扭轉(zhuǎn)波檢測(cè)信號(hào),分別使用300、400、600、800、1000、1500匝數(shù)的線圈進(jìn)行實(shí)驗(yàn),線圈繞制時(shí)要求線與線之間盡可能緊密,減少漏磁的影響。
感應(yīng)電壓的峰值隨線圈匝數(shù)的增加呈增大的趨勢(shì),且在線圈匝數(shù)為1000匝以下時(shí),電磁干擾較小,信號(hào)比較平滑穩(wěn)定,當(dāng)線圈匝數(shù)增加到1000匝之后,電磁干擾變得愈發(fā)明顯,電磁干擾會(huì)導(dǎo)致感應(yīng)信號(hào)的穩(wěn)定性降低,使測(cè)量的不確定性增加。由實(shí)驗(yàn)可知,當(dāng)線圈匝數(shù)為800匝時(shí),感應(yīng)電壓信號(hào)峰值最大,電磁干擾較小,且手工繞制可行,綜合以上因素,選擇線圈匝數(shù)800匝為宜。
3.2 脈沖電流影響因素分析
磁致伸縮材料的扭轉(zhuǎn)程度主要受到周向磁場(chǎng)和軸向磁場(chǎng)的影響,其中軸向磁場(chǎng)由定位浮子中永磁鐵提供,永磁鐵為固定結(jié)構(gòu),因此這里主要研究周向磁場(chǎng)對(duì)磁致伸縮材料的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的影響。周向磁場(chǎng)是由通過(guò)波導(dǎo)絲上的脈沖電流產(chǎn)生的,脈沖電流主要受三個(gè)因素影響-幅值、頻率、脈寬,下面對(duì)這三個(gè)因素進(jìn)行研究。
改變流過(guò)波導(dǎo)絲的電流脈沖幅值。實(shí)驗(yàn)測(cè)試得到,檢測(cè)信號(hào)感應(yīng)電壓峰值與電流脈沖幅值的關(guān)系曲線,由曲線可知感應(yīng)電壓的峰值會(huì)隨著電流脈沖幅值的增加而呈現(xiàn)增大的趨勢(shì),在5.7A左右達(dá)到最大值,根據(jù)畢奧-薩伐爾定律,電流強(qiáng)度和磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度成正比,電流幅值增加,波導(dǎo)絲產(chǎn)生的周向磁場(chǎng)強(qiáng)度增加,使得磁致伸縮材料內(nèi)部磁疇分布更加趨于電流磁場(chǎng)的方向,磁致伸縮效應(yīng)更加明顯,感應(yīng)電壓強(qiáng)度更大。當(dāng)電流脈沖強(qiáng)度達(dá)到一定值時(shí),磁致伸縮材料內(nèi)部的磁疇轉(zhuǎn)向不再發(fā)生偏轉(zhuǎn),磁致伸縮效應(yīng)達(dá)到飽和,波導(dǎo)絲扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度達(dá)到最大值,使得感應(yīng)電壓幅值達(dá)到極值點(diǎn),此時(shí)再增大電流強(qiáng)度,感應(yīng)電壓的幅值將不再變化。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,選擇磁致伸縮達(dá)到飽和狀態(tài)時(shí)所對(duì)應(yīng)的電流脈沖作為磁致伸縮液位傳感器中波導(dǎo)絲的驅(qū)動(dòng)脈沖電流為宜。改變加載到波導(dǎo)絲上的電流脈沖寬度(即脈寬),實(shí)驗(yàn)測(cè)試得到,脈寬對(duì)檢測(cè)信號(hào)的影響關(guān)系變化曲線,可知,脈寬在1μs~5μs的范圍內(nèi),感應(yīng)電壓幅值隨著電流脈寬的增加而增大,上升趨勢(shì)較快,且保持很好的線性度,在脈寬達(dá)到5μs 時(shí)達(dá)到最大值,之后隨著電流脈沖寬度的增加呈下降趨勢(shì),且在脈寬為20μs時(shí)感應(yīng)電壓幅值趨于穩(wěn)定。在脈沖寬度較小時(shí),電流脈沖的能量較小,激發(fā)的周向磁場(chǎng)不足以使波導(dǎo)絲材料磁致伸縮效應(yīng)達(dá)到飽和狀態(tài),因此感應(yīng)電壓將隨著電流脈寬的增加而增大,當(dāng)脈寬達(dá)到一定值時(shí),波導(dǎo)絲中磁致伸縮效應(yīng)達(dá)到飽和,感應(yīng)電壓不再增加,此時(shí)脈寬繼續(xù)增大,磁場(chǎng)在波導(dǎo)絲中的作用范圍將會(huì)變大,使得磁致伸縮材料單位面積上磁場(chǎng)作用強(qiáng)度減小,感應(yīng)電壓的幅度下降,檢測(cè)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間變長(zhǎng)。所以,選擇磁致伸縮液位傳感器工作的脈沖電流脈寬為5μs左右為宜。
電流脈沖為可調(diào)頻率的周期信號(hào),通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖電流頻率可以控制電流作用于波導(dǎo)絲上的時(shí)間間隔??紤]到搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)滿量程為 1m,扭轉(zhuǎn)波在空氣中的傳播速度為2750m/s,滿量程的傳播時(shí)間為 363μs,頻率為2750Hz,為了避免電流脈沖頻率過(guò)高,兩個(gè)測(cè)量周期出現(xiàn)重疊的現(xiàn)象,設(shè)定電流脈沖的頻率在2750Hz以下,通過(guò)實(shí)驗(yàn),得到脈沖頻率對(duì)感應(yīng)電壓強(qiáng)度的影響。
感應(yīng)電壓幅值隨著電流脈沖頻率的增加基本保持穩(wěn)定,且不會(huì)使得扭轉(zhuǎn)波發(fā)生突變的現(xiàn)象,考慮到頻率過(guò)低會(huì)使系統(tǒng)的等待時(shí)間增加,頻率過(guò)高會(huì)使單片機(jī)的輸出信號(hào)穩(wěn)定性降低,經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)測(cè)試可知,選擇電流脈沖頻率為1800Hz為最佳。
3.3優(yōu)化后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
優(yōu)化后,測(cè)試得到的檢測(cè)信號(hào)可知優(yōu)化后的扭轉(zhuǎn)波信號(hào)穩(wěn)定性高、強(qiáng)度大,電磁干擾很微弱,滿足液位測(cè)量的要求。
4、結(jié) 論
① 通過(guò)建立檢測(cè)線圈電路模型,對(duì)檢測(cè)線圈的相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)-線徑、截面積、長(zhǎng)度和匝數(shù)進(jìn)行了分析,對(duì)檢測(cè)線圈結(jié)構(gòu)優(yōu)化,提高了檢測(cè)信號(hào)抗干擾的能力。
② 對(duì)脈沖電流影響檢測(cè)信號(hào)的三個(gè)主要因素幅值、脈寬、頻率進(jìn)行了分析,得到了檢測(cè)信號(hào)隨上述影響因素的變化曲線。提高檢測(cè)信號(hào)的幅值,優(yōu)化了檢測(cè)信號(hào)的波形,提高了檢測(cè)信號(hào)的穩(wěn)定性。
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