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技術(shù)支持:
葉工 13501587940
磁致伸縮位移傳感器是利用磁致伸縮效應(yīng)、電子技術(shù)、高精度時間間隔測量、電磁感應(yīng)等多種技術(shù)組合而成的非接觸式測量儀器。隨著電子技術(shù)的革新和新材料不斷涌現(xiàn),磁致伸縮位移傳感器正朝著模塊化、高智能化和遠(yuǎn)距離測量方向發(fā)展。
相對于其他測量方式,磁致伸縮位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)主要有:①精度高,傳統(tǒng)位移傳感器的測量精度只有1%FS左右,因磁致伸縮位移傳感器將位移量轉(zhuǎn)化為發(fā)射和返回脈沖的時間間隔進(jìn)行測量,測量精度高到0.002%FS;②可靠性強(qiáng),由于磁致伸縮位移傳感器的非接觸測量特性,被測物體與敏感元件不需要機(jī)械接觸,沒有摩擦磨損,而且其整個電路轉(zhuǎn)換部分封閉在不銹鋼管內(nèi),使其能承受高壓、高溫和強(qiáng)振動;③量程大,磁致伸縮位移傳感器的適用范圍很廣,測量范圍很大,能勝任大型機(jī)械設(shè)備的測量任務(wù);④安裝、維護(hù)簡便,由于磁致伸縮位移傳感器可以采用法蘭安裝方式,并且無需重新標(biāo)定或定期維護(hù),給使用者提供了方便;⑤利于系統(tǒng)自動化,磁致伸縮位移傳感器可以提供標(biāo)準(zhǔn)輸出信號,便于微機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)信號處理工作,極大地提高了測量系統(tǒng)的自動化程度。
1、磁致伸縮現(xiàn)象及機(jī)理
磁致伸縮現(xiàn)象是指鐵磁晶體在外磁場中被磁化時,其長度尺寸及體積大小均發(fā)生變化,這一現(xiàn)象是由科學(xué)家James Prescott于1842年發(fā)現(xiàn)的,這種現(xiàn)象有3種表現(xiàn)形式:①縱向磁致伸縮,是指沿著外磁場方向尺寸大小的相對變化;②橫向磁致伸縮,是指垂直于外磁場方向尺寸大小的相對變化;③體積磁致伸縮,是指鐵磁體被磁化時其體積大小的相對變化。橫向或縱向磁致伸縮統(tǒng)稱為線磁致伸縮。磁致伸縮效應(yīng)與磁化過程存在一定的關(guān)系,只有在鐵磁體磁化達(dá)到飽和以后的順磁過程中,體積磁致伸縮才能明顯地表現(xiàn)出來。當(dāng)在極化條件下,磁晶體在受到外界交變應(yīng)力作用時,在其內(nèi)部將產(chǎn)生一個交變的磁場。無論是哪一種磁致伸縮,都是可逆的。其中主要的應(yīng)用最廣泛的是縱向磁致伸縮效應(yīng),因此,一般所說的磁致伸縮都是指縱向磁致伸縮。
磁致伸縮材料的主要特性有:①維拉里(Villari)效應(yīng),即逆磁致伸縮現(xiàn)象,是指給磁性體施加外力作用,其磁化強(qiáng)度發(fā)生變化,可用于制作磁致伸縮傳感器;②焦耳(Joule)效應(yīng),磁性體被磁化時,其長度發(fā)生變化,可用來制作磁致伸縮制動器;③威德曼(Viedemann)效應(yīng),當(dāng)有電流通過有適當(dāng)磁路的磁性體時,磁性體發(fā)生扭曲變形,可用于扭轉(zhuǎn)馬達(dá);④dE效應(yīng),楊氏模量隨磁場變化而變化,可用于聲延遲線;⑤Anti-Viedemann效應(yīng),使磁性體發(fā)生扭曲,且在二次線圈中產(chǎn)生電流,可用于扭轉(zhuǎn)傳感器;⑥Jump效應(yīng),當(dāng)外加預(yù)應(yīng)力時,磁致伸縮隨外場而發(fā)生躍變式增加,磁化率相應(yīng)改變。
2、磁致伸縮位移傳感器設(shè)計(jì)原理
2.1 工作原理
磁致伸縮位移傳感器工作過程基本上按如下3個環(huán)節(jié)進(jìn)行:①轉(zhuǎn)波應(yīng)變脈沖的產(chǎn)生,當(dāng)有瞬時電流脈沖通過磁致伸縮波導(dǎo)絲時,將產(chǎn)生一個環(huán)形磁場,該環(huán)形磁場與永久磁鐵的縱向磁場疊加,產(chǎn)生一個螺旋磁場;由于磁致伸縮周向效應(yīng),該磁場在一定條件下將引起該波導(dǎo)絲磁化點(diǎn)瞬時扭轉(zhuǎn)形變,而且扭轉(zhuǎn)應(yīng)變的程度只與周向的波動磁場有關(guān);②扭轉(zhuǎn)波的傳播,扭轉(zhuǎn)形變采用超聲波的形式沿波導(dǎo)絲向兩邊傳播;③扭轉(zhuǎn)波的接受,利用逆磁致伸縮效應(yīng)原理,用線圈把扭轉(zhuǎn)應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電壓信號,然后測試線圈的電勢值。
2.2 總體設(shè)計(jì)原理
根據(jù)磁致伸縮位移傳感器的測量機(jī)理,位移傳感器的硬件電路系統(tǒng)包括模擬電路部分和數(shù)字電路部分,模擬電路部分包括激勵脈沖產(chǎn)生、放大、回波接收和整形等,數(shù)字電路模塊包括時間間隔測量、溫度測量等。模擬電路包含2個部分,一部分是用來給波導(dǎo)絲提供驅(qū)動脈沖的電路。由磁致伸縮位移傳感器的測量機(jī)理可知,驅(qū)動電流脈沖的時間間隔,電流脈沖的波形、脈寬以及電流強(qiáng)度都要有一定的要求。另一部分是對波導(dǎo)絲產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力波進(jìn)行檢測,首先通過檢測線圈將應(yīng)力波轉(zhuǎn)換為電脈沖,此電脈沖很弱,只有幾毫伏,對此脈沖進(jìn)行濾波放大后再輸入到一個比較器,從比較器輸出一定幅值的脈沖信號,最后送入脈沖整形電路,輸出提供給數(shù)字電路部分。數(shù)字電路部分在接收到來自模擬電路輸出的代表位移的電脈沖之后,送入到時間間隔測量電路計(jì)算出時間間隔測量并送入微處理器中,同時溫度補(bǔ)償電路檢測到的溫度值也送入微處理器,微處理器對時間值進(jìn)行校正。另外,將結(jié)果在數(shù)碼上進(jìn)行顯示。
3、磁致伸縮位移傳感器優(yōu)化測量精度分析及措施
影響磁致伸縮傳感器測量精度的因素是多方面的,如使用環(huán)境、材料因素、溫度等,它們分別以不同方式對測量精度產(chǎn)生影響。
3.1 波導(dǎo)絲對精度的影響及改進(jìn)措施
磁致伸縮液位傳感器是基于維拉里效應(yīng)和威德曼效應(yīng)原理來工作的,扭轉(zhuǎn)波接收薄帶和磁致伸縮波導(dǎo)絲作為其2個重要的敏感元件,均采用磁致伸縮材料制成,因此磁致伸縮材料的設(shè)計(jì)和選材是傳感器的基礎(chǔ)和關(guān)鍵部分。
波導(dǎo)絲材料對測量精度影響主要表現(xiàn)在:①材料成分,磁致伸縮材料主要分為鐵氧體磁致伸縮材料、金屬磁致伸縮材料和稀土鐵磁致伸縮材料3大類。其中不同材料的磁致伸縮系數(shù)差別很大,如稀土超磁致伸縮材料的飽和磁致伸縮系數(shù)高達(dá)1000×10-6,而金屬磁致伸縮材料其飽和磁致伸縮系數(shù)較低,僅有20×10-6~100×10-6;②波導(dǎo)絲加工工藝,波導(dǎo)絲表面加工工藝精密程度也影響到測量精度,例如波導(dǎo)絲表面有凹陷、凸起以及局部彎曲等不連續(xù)性表現(xiàn),這些不連續(xù)性或不均勻)表現(xiàn)會引起超聲波干涉、反射等現(xiàn)象,波導(dǎo)絲的不連續(xù)性直接導(dǎo)致了信號檢測的不確定性,即波導(dǎo)絲在不同位置上時檢測信號的幅值大小各不相同,有時甚至檢測不到信號;③波導(dǎo)絲安裝,波導(dǎo)絲的安裝方式有差動線圈檢測、線圈直接檢測、扭轉(zhuǎn)片檢測等方式,不同的檢測裝置接收到信號強(qiáng)度一般明顯不同,比如線圈直接檢測方式接收到回波信號強(qiáng)度不如差動檢測方式,這些都會影響到傳感器測量精度。
要減小波導(dǎo)絲對測量精度的影響,首先在選材上應(yīng)盡可能選擇飽和磁致伸縮系數(shù)大的金屬或合金等作為波導(dǎo)絲的材料,這樣不僅可以增加接收到的回波信號幅度,而且還能增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。其次是改善波導(dǎo)絲表面工藝,使缺陷盡可能的少。最后選用扭轉(zhuǎn)片檢測、差動線圈檢測或者更好的波導(dǎo)絲安裝方法。
3.2 溫度對精度的影響及改進(jìn)措施
①溫度的變化影響扭轉(zhuǎn)波傳播速度和飽和磁致伸縮系數(shù),這些參數(shù)的變化將產(chǎn)生測量誤差。例如超磁致伸縮材料Tb27Dy73Fe2。在一定的預(yù)壓力下,隨著溫度由低溫上升到室溫(20℃),磁致伸縮系數(shù)隨之上升較快;②溫度變化對回波速度產(chǎn)生影響,原因在于扭轉(zhuǎn)波在磁致伸縮波導(dǎo)線中的傳播速度v是關(guān)于波導(dǎo)絲密度、應(yīng)力、材質(zhì)、溫度等多個物理量的函數(shù),并且磁性材料的所有磁性參數(shù)都與溫度有密切關(guān)系,特別是對物理結(jié)構(gòu)敏感的參數(shù)隨溫度變化更加顯著,所以扭轉(zhuǎn)波在波導(dǎo)絲上的傳播速度并不是恒定的,而是相應(yīng)變化的。改進(jìn)措施之一是降低波導(dǎo)絲材料對溫度的敏感性,在材料中加入其他稀有元素,如用Al、Be或Si替代Fe,會降低材料對溫度的敏感度;改進(jìn)措施之二是進(jìn)行軟件校正,通過軟件編程對測量值進(jìn)行修正,最大程度地減小誤差。
3.3 時間間隔測量對精度的影響及改進(jìn)措施
考慮到時間測量精度直接關(guān)系到距離計(jì)算結(jié)果,所以測量精度便取決于我們究竟能把飛行時間分得多細(xì),時間分辨率越高,測量精度也就越高。采用由計(jì)數(shù)器與高頻晶振構(gòu)成的時間量檢測電路可以達(dá)到很高的分辨率,但是前提要求高頻晶振頻率必須非常穩(wěn)定,計(jì)數(shù)器的晶振頻率決定了傳感器的測量的分辨力,計(jì)數(shù)頻率越高,單個計(jì)數(shù)脈沖所表示的時間量就越小,分辨力也就越高,但晶振頻率發(fā)生漂移時就會引起相應(yīng)的測量誤差。改進(jìn)措施是改進(jìn)測量方法或盡可能選用高分辨率的時間測量器件。
3.4 干擾對系統(tǒng)的影響
一般是指有用信號以外的其他噪聲,它在信號輸入、傳輸和輸出過程中會出現(xiàn)一些有害的電氣變化現(xiàn)象。這些電氣變化現(xiàn)象迫使信號的指示值、傳輸值或輸出值出現(xiàn)不可預(yù)料誤差,甚至出現(xiàn)假象。干擾對電路的影響很大,輕則降低信號的通訊傳輸質(zhì)量,影響系統(tǒng)信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性;重則破壞電路運(yùn)行的正常功能,甚至造成電路之間邏輯關(guān)系混亂,電路邏輯控制失靈的嚴(yán)重現(xiàn)象。
4、結(jié) 論
本文主要介紹了磁致伸縮位移傳感器的工作原理及測量精度的各項(xiàng)分析及措施,包括波導(dǎo)絲、溫度、時間間隔、干擾等對磁致位移傳感器測量精度的影響。
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