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 產(chǎn)品簡介 

利用聲波介質(zhì)對被檢測物進(jìn)行非接觸式和無磨損的檢測。

超聲波水位計(jì)主要是檢測污水、河水、清水，能夠測量傳感器發(fā)射面到水表面的距離值。

產(chǎn)品防護(hù)等級達(dá)到IP68水平，可以在水下8米以內(nèi)深度長期浸泡，不會損壞。(注意儀表的電纜線出線部分需要現(xiàn)場接線后可靠密封，避免進(jìn)水)

 測量原理 

超聲波探頭發(fā)射出的超聲脈沖，通過空氣傳播到被測水面，經(jīng)反射后再通過空氣返回到超聲波探頭，因?yàn)榘l(fā)射和接收的時(shí)間都是能夠知道的，根據(jù)這個(gè)時(shí)間×聲速÷2=探頭發(fā)射面到水面之間的距離。

計(jì)算公式：D ＝ C*t/2

(除以2是因?yàn)槁暡◤陌l(fā)射到接收實(shí)際是一個(gè)來回，D是距離，C是聲速，t是時(shí)間）。

如果發(fā)射和接收時(shí)間差是0.01秒，聲速是340米/秒。

340米/秒×0.01秒=3.40米

3.40米÷2=1.70米

也就是探頭發(fā)射面到水面之間的距離是1.70米。

 產(chǎn)品特點(diǎn) 

防護(hù)等級：IP68

響應(yīng)時(shí)間短

通過RS485 完成地址設(shè)置

豐富的輸出方式：模擬量或者RS485，跟供電電壓有關(guān)。

 主要技術(shù)指標(biāo) 

測量范圍：1米，2米，3米，4米，5米，6米，7米，8米；

測量輸出結(jié)果：探頭發(fā)射面到被測水面之間的距離值；

傳感器螺紋：根據(jù)測量范圍不同，螺紋不同；

盲區(qū)范圍：根據(jù)測量范圍不同，盲區(qū)不同；

供電電壓：直流24V，輸出1路4-20mA或者1路RS485 MODBUS協(xié)議；

供電電壓：直流12V，輸出1路RS485 MODBUS協(xié)議；

顯  示：無顯示

配套電纜長度：1米

電纜出線：4芯

工作環(huán)境溫度：-20～+60℃；

工作環(huán)境壓力：一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓；

工作環(huán)境濕度：≤90%RH非凝結(jié)；

 外形和接線 

1.產(chǎn)品外形

①不同測量范圍的產(chǎn)品的外形尺寸會不一樣。

②因?yàn)楫a(chǎn)品在不斷升級中，產(chǎn)品的外形尺寸會不斷修改，說明書中的圖片僅供參考。

2.接線方式

①4～20mA出線方式             

供電電源：   紅線： 24VDC+     黑線： 24VDC–

4～20mA：    黃線： mA +       藍(lán)線： mA–

②485通訊接線方式

供電電源：    紅線： 24VDC+     黑線： 24VDC–

485通訊：     藍(lán)線： T/R+       黃線： T/R–

③485通訊接線方式

供電電源：    紅線： 12VDC+      黑線： 12VDC–

485通訊：     藍(lán)線： T/R+        黃線： T/R–

3.4-20mA輸出要將藍(lán)線(mA–)可靠接地；

接地要求：請把接地端子單獨(dú)接一根線到真正的大地，比如通水的金屬管道，或者插入地下的金屬桿上。

注意：

1.不要跟電氣柜的接地排接在一起，要單獨(dú)接地,接到插入大地下面的金屬桿子或者金屬管道。

2.接地的金屬管道或者金屬桿上的油漆或者銹需要刮掉。

4.RS485輸出要將黑線可靠接地；

接地要求：請把接地端子單獨(dú)接一根線到真正的大地，比如通水的金屬管道，或者插入地下的金屬桿上。

注意：

1.不要跟電氣柜的接地排接在一起，要單獨(dú)接地,接到插入大地下面的金屬桿子或者金屬管道。

2.接地的金屬管道或者金屬桿上的油漆或者銹需要刮掉。

六、串口助手修改參數(shù) 

注：本說明只針對帶485通訊模塊的測距傳感器。

1.串口接法：

如圖A：USB轉(zhuǎn)232串口線，一端接電腦USB口，另一端接RS485轉(zhuǎn)232模塊的RS-232端；

2.電纜線接法：

如圖B：紅線接24V+；黑色接24V-；藍(lán)線接RS485的T/R+；黃線接RS485的T/R-；

3.串口調(diào)試助手設(shè)置              

如圖C所示：

    串口選擇：COM1；

    波特率選擇：9600；

    校驗(yàn)位選擇：NONE

    數(shù)據(jù)位選擇：8

    停止位選擇：1

    選擇十六進(jìn)制顯示和十六進(jìn)制發(fā)送

4.修改參數(shù)指令

功能碼03：

利用Modbus通訊協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個(gè)數(shù)值）。主機(jī)的命令格式是從主機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從主機(jī)的命令格式是從主機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制碼，二個(gè)字節(jié)，高位在前，。CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。

信息幀格式：（從主機(jī)地址為01，均為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)）

主機(jī)發(fā)送：

 站號（1B)  功能碼（1B）  起始地址（2B)  讀取點(diǎn)數(shù)（2B）  CRC（2B）

   01       03       00  0X      00  0X      XX  XX

站號（地址）：一個(gè)字節(jié)"01"

功能碼：一個(gè)字節(jié)"03"

起始地址：可取0000，返回當(dāng)前空高值，單位為mm. 

讀取點(diǎn)數(shù)：2個(gè)字節(jié)，可取0001.

CRC：校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié);

從機(jī)應(yīng)答： 

站號（1B)  功能碼（1B）  讀取點(diǎn)數(shù)（2B） 數(shù)據(jù)（2B)   CRC（2B）

  01        03       00  0X    XX  XX    XX  XX

站號（地址）：一個(gè)字節(jié)"01"

功能碼：一個(gè)字節(jié)"03"

數(shù)據(jù)：兩個(gè)字節(jié)；高字節(jié)在前，構(gòu)成16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)；

CRC：校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié);

功能碼06：

利用Modbus通信協(xié)議的06功能碼，修改傳感器或顯示器的儀表地址。主機(jī)的命令格式是從主機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從主機(jī)的命令格式是從主機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制碼，二個(gè)字節(jié)，高位在前，。CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。

主機(jī)發(fā)送：

站號（1B） 功能碼（1B） 起始地址（2B） 數(shù)據(jù)（2B） CRC（2B）

 01       06        006B     XX XX   XX XX

站號（地址）：一個(gè)字節(jié)“01”

功能碼：一個(gè)字節(jié)“06“

起始地址：006B

儀表地址：0001~00FF

CRC:效驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)

從機(jī)應(yīng)答：

站號（1B） 功能碼（1B） 起始地址（2B） 數(shù)據(jù)（2B） CRC（2B）

  01      06       006B      XX XX    XX XX

站號（地址）：一個(gè)字節(jié)“01”

功能碼：一個(gè)字節(jié)“06“

起始地址：006B

CRC:效驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)

 CRC碼的計(jì)算規(guī)則 

1.預(yù)置16為寄存器為十六進(jìn)制FFF(即全為1）。稱此寄存器問CRC寄存器；

2.把第一位數(shù)據(jù)已16位CRC寄存器的低位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；

3.檢查最低位是否為0，如為0則把寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位），用0填補(bǔ)最高位；如為1則把寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位），用0填補(bǔ)最低位，然后CRC寄存器與多項(xiàng)式A001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或；

4.重復(fù)步驟3，直達(dá)右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)全部進(jìn)行了處理；

5重復(fù)步驟2到步驟4，進(jìn)行下一位8位數(shù)據(jù)的處理；

最后得到CRC寄存器即為CRC碼。將CRC結(jié)果放入信息幀時(shí)，將高地位交換，低位在前。

 通訊協(xié)議范例 

6.5寄存器定義表：（注：寄存器地址編碼為16進(jìn)制）

備注：

① 2字節(jié)16進(jìn)制表示，高位在前：（注：浮點(diǎn)數(shù)都是乘100取整后，用16進(jìn)制表示）

◆ 返回的距離或物位值是以cm為單位

舉例：當(dāng)前儀表地址為1

發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A；返回：01 03 02 00 10 b9 88

  紅色的兩個(gè)字節(jié)表示：當(dāng)前測量值為0.16米（0x0010）

注意：

正負(fù)標(biāo)識位：測量值和溫度為正數(shù)時(shí)，高字節(jié)的最高位是0；為負(fù)數(shù)時(shí)，高字節(jié)的最高位是1；

舉例：

當(dāng)前測量是-0.16米時(shí)，則返回：01 03 02 80 10 E8 06

②

單位選擇：= 0，mm；=1，cm；=2，m

系統(tǒng)復(fù)位: 0—否；1—是；

波特率：  0—2400；1—4800；2—9600；3—19200

信息碼表

 安裝注意事項(xiàng) 

①超聲波傳感器安裝時(shí)發(fā)射面應(yīng)垂直于被測物體；

②電源線不要接反，接反了會導(dǎo)致內(nèi)部電路燒毀；

③供電電源不能供錯(cuò)，如果供錯(cuò)了，會燒毀內(nèi)部電路。

④4-20ma輸出接線不能接反，接反會導(dǎo)致沒有信號。

⑤RS485輸出接線不能接反，接反了會導(dǎo)致485輸出亂碼或者空白。

⑥超聲波傳感器周圍一定范圍內(nèi)不能有任何障礙物，具體請咨詢公司技術(shù)人員。

⑦本設(shè)備防護(hù)等級是IP68，可以浸泡在水中，等水退下去，最高水位低于盲區(qū)就可以正常測距了。